Lata 10. i 20. XXI wieku W 2010 r. dokończono budowę kamienic przy skarpie zamkowej. W latach 2016–2017 na terenie byłego Hotelu Arkona prowadzono badania archeologiczne, w trakcie których odsłonięto fundamenty i piwnice przedwojennych kamienic wraz z brukowaną nawierzchnią północnego odcinka ulicy Kurza Stopka. W kwietniu 2019 r. rozpoczęto wznoszenie hotelu ibis Styles, prace budowlane mają zakończyć się w 2021 r. mały|center|500px|Panorama zabudowy ulicy Panieńskiej z Bulwaru Piastowskiego, 2015 r.
Kalendarium zmian nazwy ulicy Czasobowiązywania Nazwa 1309 platea dominarum 1496 fruwenstrate 1535 frouen strate 1592 Frawenstraße 1625 Fruwenstrass 1721–1945 Frauenstraße 1945–1955 ulica Syreny od 1955 r. ulica Panieńska
Obiekty Istniejące Panieńska 1-3 – blok mieszkalny; Panieńska 10a–20 – kamienice z przełomu lat 90. XX wieku i lat 00. XX wieku; Panieńska 46 – kamienica z lat 00. XX wieku; Panieńska 47 – Baszta Panieńska; Ratusz Staromiejski, obecnie przypisany do ulicy Księcia Mściwoja II 8 (przed II wojną światową Frauenstraße