Jego działalność artystyczna obejmuje grafikę (głównie drzeworyt i linoryt), rysunek i malarstwo (olej, akwarela i tempera). Ilustrowane przez niego książki wydano w Polsce i za granicą. Zilustrował ponad 100 publikacjiPrzykłady ilustracji książkowych: . Jak pisał o nim krytyk sztuki Ignacy Witz: „subtelny rysownik natury. Lubi prace o charakterze pejzażowym”. Został uhonorowany licznymi nagrodami. W 1959 roku był członkiem polskiej reprezentacji na Międzynarodowej Wystawie Książki w Lipsku – III IBA, gdzie zdobył brązowy medal .. W 1971 uczestniczył ze swymi grafikami w Światowej Wystawie Łowieckiej w Műcsarnok w Budapeszcie. Szczególną jego pasją, ujawnioną pośmiertnie, stało się rysowanie świata przyrody. Jego realistyczne rysunki ozdobiły książkę Rafy koralowe (1978) z tekstem Jana Grzegorza oraz Żaborybogady (1977) z tekstem Henryka Garbarczyka Jak pisał autor: „Książka ta powstała w sposób raczej mało typowy. Zwykle bowiem bywa tak, że najpierw pisze się tekst, a następnie dobiera do niego ilustracje. Tym razem było na odwrót. Artysta-plastyk Bogdan Zieleniec (autor ilustracji) miał zamiar napisać i zilustrować książkę o różnych interesujących zwierzętach. Zamiar ten udało mu się, niestety, zrealizować tylko połowicznie. Zmarł w trakcie wykonywania ilustracji, nie zdążywszy napisać tekstu”..