Po wybuchu II wojny światowej batalion został aktywowany 1 listopada 1941 w Fort Riley. 15 lipca 1942 został zreorganizowany i przeprojektowany w 9th Armored Engineer Battalion i jednocześnie zwolniony z przydziału do 2 Dywizji Kawalerii i przydzielony do 9 Dywizji Pancernej. We wrześniu 1944 z tymczasowej bazy w Anglii batalion przeniesiony został do Francji, gdzie zabezpieczał przemieszczanie się 9 Dywizji na obszarze całego kraju. W rejonie Schoenfels-Wilwerdange-Bissen batalion nawiązał pierwszy kontakt z wrogiem. W grudniu 1944 wziął udział w bitwie o wybrzuszenie. Kompania C batalionu wyróżniła się podczas obrony Bastogne, za co została nagrodzona Distinguished Unit Citation.
7 marca Amerykanie z 9 Dywizji Pancernej wykorzystując sprzyjający im zbieg okoliczności zajęli jedyny niewysadzony most na Renie w mieście Remagen. Niewielki oddział Kompanii B pod ostrzałem wroga przeciął druty i rozebrał ładunki wybuchowe zainstalowane w celu zniszczenia mostu. Pomimo zdetonowania kilku ładunków most ocalał, a Kompania B zabezpieczyła drugą stronę przyczółka. Następnego dnia Kompania C utrzymała most przejezdny, pomimo ciągłego i intensywnego ataku artylerii i samolotów, który nadwyrężył konstrukcję mostu. W ciągu następnych dziesięciu dni sześć dywizji i 25 tys.