Lifting W czerwcu 2024 Rivian R1S wraz z pokrewną odmianą pickup przeszedł modernizację, która objęła zarówno aspekty wizualne, jak i techniczne. Z zewnątrz samochód otrzymał przeprojektowane wzory alufelg, inny wygląd zderzaków, zmiany w układzie przedniego oświetlenia, a także nowe kolory nadwozia. Do akumulatorów zastosowano odtąd technologię LFP, a także zastosowano techniczne modyfikacje dla obniżenia całkowitych kosztów produkcji.
Sprzedaż Produkcja i sprzedaż Riviana R1S pierwotnie miała rozpocząć się na początku 2021 roku na tej samej linii produkcyjnej w Illinois, co pokrewny pickup R1T. Po opóźnieniach, przedsiębiorstwo jako priorytet obrało uruchomienie linii produkcyjnych dla pickupa we wrześniu 2021, by wytwarzanie SUV-a R1S rozpocząć w lipcu 2022 roku. Pierwsze egzemplarze trafiły do nabywców w Stanach Zjednoczonych miesiąc później.