Lifting W czerwcu 2021 roku przedstawiono obszernie zmodernizowanego Xpenga G3 o nazwie Xpeng G3i, który wizualnie został upodobniony do nowszego wzornictwa zastosowanego w przypadku nowszych sedanów P5 i P7. Charakterystycznym elementem stał się przód zdominowany przez świetlisty pas diod LED obejmujący także krawędź pod maską, a także niższego rzędu klosze reflektorów. Pojazd zyskał także rozbudowaną gamę kolorów nadwozia, a także przemodelowany układ tylnego oświetlenia.
Sprzedaż Sprzedaż G3 z przeznaczeniem wyłącznie dla wewnętrznego rynku chińskiego rozpoczęła się wiosną 2019 roku po starcie produkcji w listopadzie 2018. Początkowo Xpeng nie planował oficjalnie sprzedawać pojazdu w Europie, jednak uległo to zmianie w grudniu 2020 roku wraz z oficjalnym debiutem chińskiego producenta w Norwegii. Pomimo wkroczenia chińskiej firmy do innych rynków zachodnioeuropejskich w 2023 roku, model G3 pozostał samochodem obecnym tylko w Norwegii także po restylizacji z 2021 roku.