Uroczyste pożegnanie miało miejsce na fregacie szkolnej „Dar Pomorza”, po jej powrocie z rejsu dookoła świata.
W okresie swojej pracy w szkole Kazimierz Bielski wypromował 190 oficerów mechaników oraz był autorem podręczników, które służyły kształceniu na uczelniach polskich, a w latach wojny w Londynie i Southampton, ułatwiały przygotowanie nowych oficerów do żeglugi alianckiej.
Po zakończeniu pracy zawodowej, zamieszkał w Poznaniu, przy ulicy Artura Grottgera ze swoją córką Joanną i jej mężem Tadeuszem Chrząszczewskim oraz wnuczkami. Zmarł 23 maja 1939 roku i został pochowany na Cmentarzu Górczyńskim w Poznaniu (kwatera VPg-2-19). W ceremonii pogrzebowej uczestniczyła delegacja ze Szkoły Morskiej w Gdyni. mały|Grób Kazimierza Bielskiego Cmentarz: Górczyn w Poznaniu, kwatera VPg, rząd 2, miejsce 19
Publikacje Mechanika teoretyczna, Kazimierz Bielski, 1928. Prawidłowe wykonywanie rysunków maszynowych podług Polskich Norm Kreślenia Technicznego, Kazimierz Bielski, 1928. Turbiny parowe i zastosowanie ich do napędu statków oraz podstawowe wiadomości z termodynamiki, Kazimierz Bielski, 1929. Mechanizmy okrętowe. Rozrząd pary, Kazimierz Bielski, 1934. Mechanizmy okrętowe. Atlas części maszyn i kotłów parowych, Kazimierz Bielski, 1935. Mechanizmy okrętowe.