Po pierwszej udanej obronie tytułu, skrzyżował rękawice na gali UFC 256 z nowym rywalem, którym został Brandon Moreno. Była to najszybsza w UFC mistrzowska rotacja, trwająca 21 dni. Po pięciu rundach batalii sędziowie punktowi ogłosili większościowy remis. Figueiredo został odjęty punkt przez sędziego w 3. rundzie za niski cios: faul okazał się kluczowy, gdyż zmienił dwie karty punktowe 48-47 na jego korzyść w równe 47-47, a trzeci sędzia widział walkę 48-46 dla mistrza. Obaj zawodnicy otrzymali bonus za walkę wieczoru.
Utrata tytułu i drugie panowanie Do rewanżu obu zawodników doszło 12 czerwca 2021 roku na UFC 263. Brazylijczyk tym razem musiał uznać wyższość rywala, zostając poddanym w trzeciej rundzie i tracąc tytuł.
W trzeciej walce z Moreno, która miała miejsce 22 stycznia 2022 roku na UFC 270, po świetnym boju na pełnym dystansie odzyskał tytuł mistrza wagi muszej, stając się dwukrotnym mistrzem UFC tej kategorii wagowej. Brazylijsko-meksykańskie starcie ponownie zostało nagrodzone bonusem w kategorii walka wieczoru.