W dniu 23 kwietnia 1677 roku Milanów wraz z Powsinkiem zostały zakupione przez koniuszego wielkiego koronnego Marka Matczyńskiego dla Jana III Sobieskiego za 35 000 florenów (inne źródło mówi o 43 tysiącach złotych „w dobrej monecie”) od podkomorzego kaliskiego Stanisława Krzyckiego. W 1720 Konstanty Sobieski sprzedał posiadłość wraz Wilanowem i przyległymi terenami Elżbiecie Sieniawskiej za 506 666 florenów i 20 groszy. Miejscowość w 1775 liczyła 38 gospodarstw, a jej powierzchnia wynosiła 328 hektarów. W tym samym roku została włączona do gminy Wilanów. Zgodnie ze stanem wiedzy na 1886 rok na powierzchnię wsi składało się 45 mórg dworskich i 575 mórg włościańskich. Zamieszkiwało ją 349 osób. W 1905 znajdowało się tu 57 domów i 4 sklepy, miejscowość liczyła 606 mieszkańców, a w 1921: 110 domów i 900 mieszkańców.
Na terenie wsi swoje posiadłości mieli Piotr Opacki, Jan Karnicki, Szalapscy i Prażmowscy. Miejscowość była wzmiankowana w dokumentach jako Powszyno minor.