Obecnie więc ulica obejmuje tylko odcinek biegnący na północ od ulicy Jana Ewangelisty Purkyniego.
Przy tej ulicy od 1811 do 1845 roku mieściło się ewangelickie seminarium nauczycielskie
Nazwy W swojej historii ulica nosiła następujące nazwy: współcześnie włączone do ulicy Andrzeja Frycza-Modrzewskiego: Zaułek Drwalski Goldbrücke (nazwa od średniowiecznej) Różana, Rossengasse, od połowy XIV wieku (pierwszy zapis 1356 r.) Polska, odcinek północny Seminargasse, od 1824 r. do 1945 r. Wincentego Kraińskiego, od 1945 r..
Nazwa ulicy Seminargasse nawiązywała do istniejącego tu ewangelickiego seminarium nauczycielskiego. Współczesna nazwa ulicy została nadana przez Zarząd Miejski i ogłoszona w okólniku z 15.11.1945 r.. Upamiętnia ona Andrzeja Frycza Modrzewskiego, właściwie Andrzej Piotr Modrzewski herbu Jastrzębiec (urodzonego 20 września 1503 r. w Wolborzu, zmarłego 1572 r. w Wolborzu), polskiego pisarza politycznego z okresu renesansu i sekretarza królewskiego.