Przebieg Kariery Podczas pracy w IRS Yancey pisał scenariusze w wolnym czasie. Z inicjatywy żony i współpracownika, jeden z jego scenariuszy stał się jego pierwszą profesjonalnie wydaną książką pod tytułem A Burning in Homeland (wydawnictwo Simon and Schuster), wydaną w 2003 roku.
Wraz z sukcesem A Burning in Homeland, Yancey zrezygnował z pracy w IRS w 2004 roku, aby skoncentrować się na pisaniu w pełnym wymiarze godzin. Jego pamiętnik, Confessions of a Tax Collector (wydawnictwo HarperCollins, 2004), opisuje jego dni pracy w IRS.
Po wydaniu pamiętnika, Yancey rozpoczął pracę nad dwoma seriami książek – jedną dla dorosłych i jedną dla dzieci.
Seria (skierowana do młodszych czytelników) Niewiarygodne przygody Alfreda Kroppa opowiada historię niezdarnego nastolatka, który ratuje świat, po wejściu w posiadanie słynnego miecza króla Artura, Excalibura - ściganego przez tajny zakon rycerzy, który ukrywał go przez wieki. Seria wydana przez Bloomsbury Children’s Publishing w USA i Wielkiej Brytanii oraz w piętnastu językach obcych, składa się z trzech książek: Niewiarygodne przygody Alfreda Kroppa (2005), Alfred Kropp. Pieczęć Salomona (2007) i Alfred Kropp. Trzynasta czaszka (2008).