Był synem Wojciecha, dziedzica Parzęczewa i Zawady, skarbnika łęczyckiego i Anny Parzęczewskiej. Łukasz Nagórski ożenił się z Barbarą z Wielkich Kończyć Mniszchówną, córką Mikołaja, podkomorzego wielkiego koronnego, burgrabiego krakowskiegoM. Woźniakowa, Nagórski z Parzęczewa h. Ostoja Łukasz, [w:] Polski Słownik Biograficzny, Wrocław-Warszawa-Kraków-Gdańsk 1977, t. XXII, s. 447-448.H. Kowalska, Mniszecii (Mniszek) Mikołaj, [w:] Polski Słownik Biograficzny, Wrocław-Warszawa-Kraków-Gdańsk 1976, t. XXI, s. 484-486., z którą miał syna Stanisława, zmarłego w dzieciństwie. Według Seweryna hr. Uruskiego miał dwóch braci – Stanisława, wojskiego łęczyckiego i Walentego, podczaszego łęczyckiegoS. Uruski, Rodzina. Herbarz szlachty polskiej, Warszawa 1915, t. XII, s. 10-11.. Miał także dwie siostry – Barbarę, żonę Piotra Wężyka z Wojslawic, i Angieszkę, żonę Wawrzyńca Obidowskiego.