13 lutego 2022 w pierwszej turze Zgromadzenie Federalne wybrało go na drugą kadencję, zagłosowało na niego 1045 spośród 1437 biorących udział w głosowaniu elektorów.
Po inwazji Rosji na Ukrainę w 2022 Frank-Walter Steinmeier stwierdził, że popełnił błędy w swojej dotychczasowej polityce wobec Rosji i jej prezydenta.
Życie prywatne Od 1995 jest żonaty z Elke Büdenbender, ma córkę.
Odznaczenia Stopień Specjalny Krzyża Wielkiego Orderu Zasługi RFN – 2017, ex officio Kawaler Krzyża Wielkiego Udekorowany Wielką Wstęgą Orderu Zasługi Republiki Włoskiej – Włochy, 2019 Kawaler Krzyża Wielkiego Orderu Zasługi Republiki Włoskiej – Włochy, 2006 Krzyż Wielki Królewskiego Norweskiego Orderu Zasługi – Norwegia, 2007 Krzyż Wielki Orderu Zasługi – Portugalia, 2009 Wielka Złota na Wstędze Odznaka Honorowa za Zasługi dla Republiki Austrii – Austria, 2016 Legia Honorowa II klasy – Francja, 2017 Łańcuch z Gwiazdą Krzyża Wielkiego Orderu Sokoła Islandzkiego – Islandia, 2019 Order Podwójnego Białego Krzyża I klasy – Słowacja, 2017 Order za Wybitne Zasługi – Słowenia, 2022 Kawaler Krzyża Wielkiego Orderu Łaźni – Wielka Brytania, 2023 Łańcuch Orderu Gwiazdy Rumunii – Rumunia, 2023 Order Domowy Nassauski Lwa Złotego – Luksemburg, 2023 Order Amílcara Cabrala I klasy – Republika Zielonego Przylądka, 2023 Krzyż Wielki ze Złotym