1–15 23 Sébastien Buemi 1–15 BMW i Andretti Autosport Spark-BMW BMW iFE.21 27 Jake Dennis 1–15 28 Maximilian Günther 1–15 Mahindra Racing Spark-Mahindra Mahindra M7Electro 29 Alexander Sims 1–15 94 Alex Lynn 1–15 TAG Heuer Porsche Formula E Team Spark-Porsche Porsche 99X Electric 36 André Lotterer 1–15 99 Pascal Wehrlein 1–15 ROKiT Venturi Racing Spark-Mercedes Mercedes-EQ Silver Arrows 02 48 Edoardo Mortara 1–15 71 Norman Nato 1–15
Przed rozpoczęciem sezonu Zmiany wśród zespołów Firma Panasonic przestała być sponsorem tytularnym Jaguar Racing. Firma GEOX przestała być sponsorem tytularnym ekipy Dragon. Do nazwy zespołu dołączono nazwę Penske.
Zmiany wśród kierowców Po sezonie 2019/2020, Sam Bird opuścił zespół Envision Virgin Racing i przeniósł się do ekipy Panasonic Jaguar Racing, zastępując Jamesa Calado. Nick Cassidy zastąpi Sama Birda w ekipie Envision Virgin Racing. Po dwóch sezonach, Felipe Massa opuścił zespół Venturi. Jego miejsce zajmie Norman Nato, dotychczasowy kierowca rezerwowy ekipy Pascal Wehrlein zastąpił Neela Janiego w ekipie Porsche. Alexander Sims opuścił BMW i Andretti Motorsport i przeniósł się do zespołu Mahindra Racing, zastępując Jérôme'a d’Ambrosio.