W 2005 roku jednostka brała udział w ćwiczeniach MCM SQNEX, wraz z okrętami ORP „Czajka” (który był okrętem flagowym ćwiczeń), ORP „Flaming” oraz trałowcem ORP „Gopło”, zaś w dniach 3-20 czerwca tego samego roku „Śniardwy” uczestniczył w manewrach BALTOPS 05, wraz z trałowcem ORP „Gopło” i korwetą ORP „Kaszub”. 23 czerwca 2006 roku załoga wraz z okrętem brała udział w obchodach 87 rocznicy dnia zwycięstwa i uzyskania niepodległości przez Estonię. W czerwcu 2007 okręt uczestniczył w międzynarodowych ćwiczeniach BALTOPS 07, wraz z trałowcem ORP „Wigry”, okrętem podwodnym ORP „Kondor” i dwoma śmigłowcami Mi-14PŁ. W październiku 2010 roku ORP „Śniardwy” uczestniczył w krajowych manewrach ANAKONDA 10, w maju 2011 w krajowych ćwiczeniach REKIN 11, a we wrześniu 2012 w krajowych manewrach ANAKONDA 12.
W maju maj 2014 roku okręt uczestniczył w międzynarodowych ćwiczeniach z dwoma francuskimi niszczycielami min FS L`AIGLE i FS CASSIOPEE na wodach Bałtyku. W dniach 9-21 czerwca 2014 roku okręt reprezentował Polską banderę w międzynarodowych ćwiczeniach BALTOPS 14, wraz z trałowcami ORP „Gopło”, ORP „Sarbsko”, ORP „Wicko”, niszczycielem min ORP „Flaming” (będącego w składzie zespołu SNMCMG 1) i ORP „Sęp”.