Do półfinałów awansowały po cztery najlepsze sztafety w każdym biegu (Q), oraz cztery z najlepszymi czasami spośród pozostałych (q).
Bieg 1 Poz.PaństwoZawodnicyRezultatUwagi1Livio Berruti, Ennio Preatoni, Sergio Ottolina, Pasquale Giannattasio39,7Q2Andrzej Zieliński, Wiesław Maniak, Marian Foik, Marian Dudziak39,9Q3Peter Radford, Ron Jones, Menzies Campbell, Lynn Davies40,1Q4Huba Rozsnyai, Csaba Csutorás, László Mihályfi, Gyula Rábai40,3Q5Sydney Asiodu, Folu Erinle, Jimmy Omagbemi, Abdul Amu40,4q6Mazlan Hamzah, John Daukom, Canagasabai Kunalan, Mani Jegathesan41,4–Jassim Karim Kuraishi, Samir Vincent, Khalid Tawfik Lazim, Khudhir Zalata
Bieg 2 Poz.PaństwoZawodnicyRezultatUwagi1Paul Drayton, Gerald Ashworth, Richard Stebbins, Bob Hayes39,8Q2Arquímedes Herrera, Lloyd Murad, Rafael Romero, Hortensio Fucil40,1Q3Heinz Erbstößer, Rainer Berger, Peter Wallach, Volker Löffler40,2Q4Malang Mané, Bassirou Doumbia, Malick Diop, Alioune Sow40,5Q5Anthony Coutinho, Makhan Singh, Kenneth Powell, Rajasekaran Pichaya40,6q6Hideo Iijima, Masaru Kamata, Kiyoshi Asai, Yōjirō Muro41,0q7Taweesit Arjtaweekul, Suthi Manyakass, Maitri Vilaikit, Chalit Kanitasut41,8