Pod kątem wizualnym Volkswagen ID.4 został utrzymany w awangardowej estetyce łączącej muskularnie zarysowane nadkola, duże agresywnie ukształtowane reflektory połączone ze sobą świetlistym pasem, a także wysoko poprowadzoną linię okien i jednoczęściowe lampy tylne. ID.4 jest oferowany standardowo z trójbarwnym malowaniem nadwozia, z czego dach zachowuje barwę czarną, a słupki srebrną.
Kabina pasażerska została upodobniona do modelu ID.3, wyróżniając się minimalistycznym wzornictwem. Pojazd wyposażono w niewielki wyświetlacz zamiast tradycyjnych zegarów z charakterystycznym dżojstikiem do zmiany trybów jazdy. Ponadto, wygospodarowano także miejsce na wyświetlacz head-up, a także duży dotykowy ekran centralnym w konsoli centralnej pozwalający na łączność z systemem multimedialnym czy interfejsem Apple CarPlay.
Dzięki specyfice platformy, samochód charakteryzuje się relatywnie przestronną kabiną pasażerską pozbawioną m.in. tunelu środkowego, a także charakteryzującą się bagażnikiem o pojemności 543 litrów.