Morfologia Rudosterki kasztanowobrzuche mierzą 25–28 cm długości oraz ważą 72–94 g. W upierzeniu dominuje zielony. Nad dziobem znajduje się wąski ciemnoczerwony pasek. Pokrywy uszne są brązowawe. Pióra na piersi i szyi są kasztanowobrunatne z jaśniejszymi zakończeniami. Brzuch jest rudokasztanowy. Zewnętrzna część lotek jest barwy niebieskiej z czarnymi zakończeniami. Spodnia część ogona jest kasztanowata, a wierzch oliwkowy z brązowoczerwonym zakończeniem. W przypadku podgatunku P. f. chripepe cały wierzch ogona jest oliwkowy. Oczy są ciemnobrązowe oraz otoczone nagą białą obwódką. Brak widocznego dymorfizmu płciowego. Młode osobniki mają upierzenie podobne do dorosłych, mają mniejszą kasztanową plamę na brzuchu.
Ekologia i zachowanie Rudosterki kasztanowobrzuche zamieszkują lasy do 1400 m n.p.m. W skład ich diety wchodzą owoce, nasiona, części roślin, orzechy, galasy oraz larwy much. W 2001 r. odnotowano 21 różnych gatunków roślin, którymi żywią się te ptaki. Najczęściej żywią się na trawach gatunku Rhynchelytrum roseum oraz na drzewach Podocarpus lambertii. Z kolei najczęściej pobieraną częścią roślin są nasiona, a potem liście. Jest to pierwszy przypadek papug neotropikalnych (Arinae), u których stwierdzono, żeby dieta składa się w dużym stopniu z liści (stanowią 25% pożywienia).