Siergiej Iwanowicz Jarosławcew (ros. Сергей Иванович Ярославцев, ur. 6 lipca 1921 w Tomsku, zm. 12 stycznia 1986 w Tyraspolu) – radziecki wojskowy, podpułkownik, Bohater Związku Radzieckiego (1945).
Życiorys Od 1924 mieszkał w miejscowości Jaszkino (obecnie w rejonie kemerowskim). Skończył szkołę średnią, później pracował jako nauczyciel. We wrześniu 1940 został powołany do Armii Czerwonej, służył w wojskach pancernych w 28 Dywizji Pancernej w Białoruskim Okręgu Wojskowym. Od czerwca 1941 uczestniczył w wojnie z Niemcami, walczył kolejno na Froncie Zachodnim, Kalinińskim i 1 Białoruskim. Brał udział w walkach obronnych pod Baranowiczami, Osipowiczami, Mińskiem i Mohylewem. Podczas próby wydostania się z okrążenia został ciężko ranny i ewakuowany do szpitala, po opuszczeniu którego walczył pod Moskwą w składzie 360 Dywizji Piechoty, został ponownie ranny. Po wyleczeniu ran został skierowany do Połtawskiej Szkoły Wojsk Pancernych ewakuowanej do miasta Mary w Turknenii, w październiku 1944 wrócił na front jako dowódca czołgu T-34 w 257 batalionie czołgów 108 Brygady Pancernej 9 Korpusu Pancernego w stopniu młodszego porucznika. Wyróżnił się podczas walk na terytorium Polski.