Jest to stowarzyszenie muzyczne założone w roku 1814, liczące wielu członków i mające niezwykle mieszczański oraz budujący program mający na celu promowanie i rozwijanie dobrostanu moralnego mieszkańców Antwerpii poprzez muzykę klasyczną.
Korzenie Antwerpskiej Orkiestry Symfonicznej sięgają bezpośrednio Koninklijke Maatschappij voor Dierkunde (KMDA), tj. Królewskiego Towarzystwa Zoologicznego w Antwerpii. Od chwili założenia w roku 1843, towarzystwo skupiało swoją działalność wokół zoologii oraz ochrony przyrody. W roku 1895, Koninklijke Maatschappij voor Dierkunde założyło orkiestrę, która miała występować przed członkami towarzystwa. W okresie letnim, w ZOO organizowano „Dierentuinconcerten” inaczej zwane koncertami w ZOO. Z kolei w miesiącach zimowych orkiestra przenosiła się do „Grote Feestzaal” (Wielkiej Sali Festiwalowej, poprzedniczki obecnej Sali Królowej Elżbiety), zbudowanej w roku 1897 w celu organizowania tych koncertów. Pod batutą Edwarda Keurvelsa, a później Flora Alpaertsa, program uwzględniał dzieła takich kompozytorów, jak Edvard Grieg, César Franck i Hector Berlioz.