Stefan Banaszak (ur. 17 sierpnia 1950 w Szczecinie, zm. 26 grudnia 2025) – polski kierowca wyścigowy.
Życiorys Z zawodu rzemieślnik. Karierę rozpoczął w 1978 roku od startów Polskim Fiatem 126p. W 1982 roku zadebiutował samochodem Formuły Polonia; jego mechanikiem był wówczas Krzysztof Poniński. W swoim pierwszym sezonie zajął piąte miejsce w klasyfikacji tej serii, natomiast w sezonie 1983 był czwarty, zdobywając dwa podia (w Kielcach i Toruniu). W 1984 roku zadebiutował Promotem II w Formule Easter. W swoim pierwszym sezonie ukończył wszystkie wyścigi na podium, wygrał ponadto zawody w Poznaniu i zdobył wicemistrzostwo serii, za Jerzym Mazurem. Ponadto w tym samym roku zadebiutował w Pucharze Pokoju i Przyjaźni. W sezonie 1985 wygrał zawody w Poznaniu, a w pozostałych wyścigach był drugi, dzięki czemu zdobył tytuł mistrza Polski. Był również sklasyfikowany na trzynastym miejscu w Pucharze Pokoju i Przyjaźni. Rok później zawiesił starty w zagranicznych zawodach Pucharu Pokoju i Przyjaźni, koncentrując się na rywalizacji krajowej. W jedynej eliminacji Pucharu, w Poznaniu, Banaszak zajął drugą pozycję. W kraju szczeciński kierowca obronił tytuł mistrzowski, odnosząc trzy zwycięstwa.