thumb|Ewolucja wiosła jednopiórowego (szalupowego) thumb|Wiosło jednopiórowe (pagaj, kanadyjskie) thumb|Dwupiórowe wiosło kajakowe(a) widok z góry(b) widok z boku ukazujący różne kąty nachylenia piór Wiosło – ręczny pędnik łodzi wykonany z drewna, tworzyw sztucznych, lekkich stopów metali lub kombinacji tych materiałów.
Ze względu na budowę wiosła dzieli się na: jednopiórowe (szalupowe); jednopiórowe (pagaj, kanadyjskie); dwupiórowe – kajakowe; pychowe (z okutym piórem).
Rodzaje Wiosła jednopiórowe (szalupowe) Wiosła te służą do wiosłowania w dulkach na szalupach, łodziach roboczych, rekreacyjnych, a także na łodziach sportowych (wyczynowych). Wiosła tego typu składają się z następujących elementów: pióra, trzonu, mankietu (skórzanego lub blaszanego, zabezpieczającego przed ścieraniem przez dulkę trzonu wiosła), wałka, rękojeści. Punkty trzeci i czwarty dotyczą tylko typowych wioseł szalupowych.