Zyskał on przedłużony rozstaw osi o 110 mm, a także wyraźnie większy przedział transportowy, który zamiast podstawowych 1300 mm długości wydłużono do 1610 mm.
Restylizacje W kwietniu 2021 roku SsangYong Musso przeszedł obszerną restylizację, która przyjęły zmiany w wyglądzie nadwozia oraz kabiny pasażerskiej. Pas przedni zyskał rozległą, kanciastą atrapę chłodnicy z poziomymi poprzeczkami, a także czarną plastikową nakładką pomiędzy lampami tylnymi. W środku pojazd zyskał m.in. nowe koło kierownicy i zmodernizowany system multimedialny zapożyczony z SUV-a Rexton. W gamie wersji wyposażeniowych pojawiła się nowa, topowa odmiana Khan.
W maju 2023 samochód przeszedł drugą restylizację, która zmieniła projekt przedniego zderzaka, a także zaadaptowała nowy układ deski rozdzielzej z 20-calowym ekranem dotykowym z bratniego Rextona. Modernizacja wiązała się także z rebrandingiem na KGM Musso, w pierwszej kolejności obejmując lokalny wariant południowokoreański pod nazwą Rexton Sports.
Sprzedaż SsangYong Musso oferowany jest na globalnych rynkach pod różnymi nazwami.