Kariera telewizyjna Po opuszczeniu biura prokuratury hrabstwa Foulton, Grace przyjęła propozycję Stevena Brilla, założyciela stacji Court TV, aby wspólnie zrobić program z komentarzem prawniczym. Drugim prezenterem był adwokat Johnnie Cochran, znany z reprezentowania w sądach takich osób jak O.J. Simpson, Michael Jackson, Tupac Shakur czy Snoop Dogg. Po odejściu Cochrana Nancy Grace została przeniesiona do programu Trial Heat, w którym relacjonowała procesy sądowe w latach 1996–2004. W latach 1998–2007 prowadziła program o podobnym profilu zatytułowany Closing Arguments, a w latach 2004–2007 Nancy Grace Investigates. W 2007 roku odeszła ze stacji Court TV.
W lutym 2005 r. rozpoczęła program analizy prawnej aktualnych zagadnień kryminalnych zatytułowany Nancy Grace. Emitowany był w CNN Headline News (obecnie HLN) do 2016 roku. 13 lipca 2019 r. zapoczątkowała program „Injustice with Nancy Grace” w telewizji Oxygen.