Lietuvoje“ (2005, Departament Nauki i Studiów Ministerstwa Edukacji i Nauki Republiki Litewskiej, Stypendium Młodego Naukowca).
Odznaczenia i nagrody 2019 Krzyż Kawalerski Orderu Zasługi Rzeczypospolitej Polskiej za wybitne zasługi w rozwoju polsko-litewskiej współpracy kulturalnej 2018 Krzyż Kawalerski Orderu Wielkiego Księcia Giedymina za zasługi w nauce o historii i jej popularyzacji 2019 Litewska Nagroda Naukowa 2013 Litewska "Nagroda Patriotów" za książkę "Kto wygrał bitwę pod Grunwaldem? Dzielenie się dziedzictwem historycznym w Europie Środkowej i Wschodniej" (V., 2012, z D. Mačiulisem i D. Staliūnasem) 2003, 2009, 2019 Nagrody Rektora Uniwersytetu Wileńskiego za prace naukowe
Bibliografia Petrauskas, R., Lietuvos Didžioji Kunigaikštystė : politika ir visuomenė vėlyvaisiais Viduramžiais, Vilnius : Lietuvių katalikų mokslo akademija : Naujasis Židinys-Aidai, 2017, 447 s., Petrauskas, R., Galia ir tradicija: Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės giminių istorijos, Vilnius: „Baltų lankų“ leidyba, 2016, 318 s., Petrauskas, R., (razem z Dangirasem Mačiulisem i Dariusem Staliūnasem), Kas laimėjo Žalgirio mūšį?: istorinio paveldo dalybos Vidurio ir Rytų Europoje, Vilnius: Mintis, 2012, 294 s., Petrauskas, R., (razem z Dariusem Baronasem i Artūrasem Dubonisem), Lietuvos istorija. T 3, XIII a. – 1385 m.