Na początku 2014 roku Anton Michajłow, przedstawiciel działu inżynieryjnego Sony Interactive Entertainment, ogłosił, że jego zespół od ponad trzech lat pracuje nad Project Morpheus. Ujawnił, że debiutujące w 2009 roku kontrolery Move do PlayStation 3 zostały zaprojektowane z myślą o tym, żeby w przyszłości wykorzystać je w technologii VR. Shūhei Yoshida, prezes Sony Interactive Entertainment Worldwide Studios, wyjawił, że projekt narodził się jako oddolna inicjatywa inżynierów i programistów, która przyśpieszyła po premierze kontrolerów Move.
Project Morpheus został zaprezentowany 18 marca 2014 roku podczas Game Developers Conference. Shūhei Yoshida przedstawił go jako „kolejną innowację PlayStation, która ukształtuje przyszłość gier”. 15 września ogłoszono, że projekt trafi do sprzedaży jako PlayStation VR. Niedługo później Sony nabyło startup SoftKinetic, pracujący nad rozpoznawaniem wizualnych gestów wyczuwających głębię.
PlayStation VR trafiło do sprzedaży 13 października 2016 roku. 16 kwietnia 2019 Mark Cerny potwierdził, że technologia będzie kompatybilna z konsolą PlayStation 5.