29 kwietnia 2011 roku została wydana decyzja środowiskowa dla tego odcinka. W lipcu 2013 roku rozpoczęto odwierty, będące częścią prac geologicznych przed rozpoczęciem budowy. We wrześniu zapowiedziano ogłoszenie przetargu na budowę trasy na grudzień 2013, a rozpoczęcie budowy w połowie 2015. W styczniu 2015 roku GDDKiA podała informację o złożonych ofertach kolejno na budowę odcinków B (6,45 km od w. Przyczółkowa do w. Wał Miedzeszyński wraz z mostem przez Wisłę), C (7,45 km od w. Wał Miedzeszyński do w. Lubelska z budową estakad nad Mazowieckim Parkiem Krajobrazowym) i A (ok. 4,6 km z tunelem pod Ursynowem).
11 grudnia 2015 roku podpisano umowy na projekt i budowę oraz na nadzór nad inwestycją, polegającą na budowie ostatniego odcinka Południowej Obwodnicy Warszawy pomiędzy węzłami Puławska i Lubelska. Na czas realizacji zadania wykonawcy mieli 41 miesięcy (bez okresów zimowych), co oznaczało, że umowny termin zakończenia inwestycji przypadał na sierpień 2020 roku. Termin ten został przesunięty na czerwiec 2021, a następnie na wrzesień 2021. Ostatecznie tunel został oddany do użytku 20 grudnia 2021.