Był również recenzentem wielu publikacji w krajowych i zagranicznych czasopismach naukowych. Jego zainteresowania naukowe koncentrowały się w obszarach geodezyjnego wyznaczania przemieszczeń, różnych metod opracowywania obserwacji, modelowania danych geodezyjnych oraz metod wykrywania błędów grubych w układach obserwacyjnych.
Badania naukowe w wymienionych obszarach realizował zarówno jako uczestnik różnych zespołowych projektów naukowo-badawczych, jak i w ramach badań statutowych oraz własnych. Był również współautorem wielu ekspertyz z zakresu badania przemieszczeń i deformacji różnych obiektów inżynierskich. W ramach obowiązków dydaktycznych prowadził zajęcia z przedmiotów takich, jak geodezyjne pomiary przemieszczeń, pomiary przemieszczeń i analiza deformacji, geodezja w budownictwie podziemnym i górnictwie, grafika inżynierska Za pracę naukową i dydaktyczną był kilkukrotnie nagradzany przez Rektora Politechniki Warszawskiej. Był opiekunem ponad stu prac dyplomowych magisterskich i inżynierskich, a także recenzentem podobnej liczby prac