thumb|240px|Grób Hilary′ego Minstera na cmentarzu Putney Vale Cemetery w Londynie Hilary Minster, właściwie Roger Michael Hilary Minster (ur. 21 marca 1944 w Surrey, zm. 24 listopada 1999 w Londynie) – brytyjski aktor.
Kariera Hilary Minster urodził się w Surrey w Anglii, najbardziej znany jest z roli generała Wehrmachtu Ericha von Klinkerhoffena w brytyjskim sitcomie ’Allo ’Allo! w latach 1984–1992. Inne jego role obejmują operę mydlaną Crossroads i seriale telewizyjne Druciarz, krawiec, żołnierz, szpieg oraz Secret Army (serialu, którego ’Allo ’Allo! było parodią) jako Hauptmann Muller. Minster miał również krótki okres pisania scenariuszy z komikiem Kennethem Williamsem do brytyjskiego programu telewizyjnego International Cabaret.
W 1974 roku Minster pojawił się jako porucznik Lightfoot w odcinku „Facing Fearful Odds” serialu Schodami w górę, schodami w dół. Zagrał motocyklistę w serialu The Long Chase. Pojawił się również dwukrotnie w serialu Doktor Who: jako żołnierz Thalów Marat w Planet of the Daleks (1973), oraz jako bezimienny żołnierz Thalów w Genesis of the Daleks (1975), u boku innego aktora z ’Allo ’Allo!