Został pochowany na Cmentarzu Srebrzysko w Gdańsku (rejon I, polana I, rząd 6).
Rada Miasta Białegostoku nadała nazwę głównej alei w Ogrodzie Pałacu Branickich „Bulwar Tadeusza Kielanowskiego”.
Życie prywatne Pochodził z rodziny o tradycjach lekarskich: ojciec Bolesław był lekarzem, matka Maria była córką lekarza Leopolda Lityńskiego.
Jego siostra Józefa Maria (ur. 11 czerwca 1904 we Lwowie), zamężna za Oktawa Pietruskiego (1904–1981), po II wojnie światowej lektorka języka niemieckiego i francuskiego na UMCS w Lublinie. Jego młodszymi braćmi byli: Leopold (1907–1988) – reżyser teatralny, długoletni redaktor w Rozgłośni Polskiej Radia Wolna Europa oraz Jan (1910–1989) – zootechnik, genetyk, profesor i dyrektor Instytutu Fizjologii i Żywienia Zwierząt PAN w Jabłonnie, członek PAN.
Od 1950 żonaty z Zofią Zielińską, pochodzącą z ziemiańskiej rodziny spod Grodna (zm. 27 czerwca 2017 Zakopane). Syn: Maciej (Matthew, ur. 1952), absolwent prawa Uniwersytutu Warszawskiego, od 2015 w Londynie, znawca prawa brytyjskiego, właściciel kancelarii prawnej Kielanowski LLM & CO, m.in. były doradca Margaret Thatcher, pełnomocnik Ireny Anders, wdowy po gen. Władysławie Andersie.
Był wielbicielem muzyki, sportu i gór.
Przypisy