Żonaty z Marią Wandą Rybicką z d. Warowną (1929-2006), miał córkę Annę Marię (1953-2021). Pochowany z honorami 6 maja 1989 na cmentarzu Powązki Wojskowe w Warszawie (kwatera A3-tuje-1-42)Wyszukiwarka cmentarna - Warszawskie cmentarze. W pogrzebie uczestniczyli m.in. członkowie Biura Politycznego KC PZPR Stanisław Ciosek i gen. broni Czesław Kiszczak. Przemówienia pożegnalne wygłosili: minister - szef URM gen. dyw. Michał Janiszewski, wojewoda olsztyński Sergiusz Rubczewski oraz rektor Uniwersytetu Warszawskiego prof. Grzegorz BiałkowskiPogrzeb prof. Z. Rybickiego, "Trybuna Robotnicza", nr 107, 8 maja 1989, s. 2..
Ordery i odznaczenia
Order Sztandaru Pracy I klasy Krzyż Komandorski z Gwiazdą Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Walecznych Złoty Krzyż Zasługi Krzyż Partyzancki Srebrny Krzyż Zasługi (1955) Medal 40-lecia Polski Ludowej Medal 10-lecia Polski Ludowej (1955) Komandoria Orderu Infanta Henryka (Portugalia, 1976)
Nagrody
Nagroda indywidualna II stopnia Ministra Oświaty i Szkolnictwa Wyższego za szczególne osiągnięcia w dziedzinie badań naukowych (1967) Nagroda Trybuny Ludu (1979)Nagrody "Trybuny Ludu - 1979", "Życie Warszawy", nr 144, 22 czerwca 1980, s.