Geneza nazwy rodzajowej ustalonej przez Karola Linneusza nie jest pewna, prawdopodobnie pochodzi od nazwy dąbrówki Ajuga iva, która ma podobny zapach jak rośliny z rodzaju Iva.
Morfologia Pokrój Rośliny zielne (jednoroczne i byliny), jak i drewniejące (półkrzewy i krzewy) osiągające od 10 do 350 cm wysokości. Pędy zwykle luźno rozgałęzione i podniesione, rzadziej podnoszące się lub płożące. Liście Naprzeciwległe i tylko czasem na końcach pędów skrętoległe, ogonkowe lub siedzące, o zróżnicowanym kształcie – od równowąskich i nitkowatych do jajowatych, rombowatych i łopatkowatych, całobrzegie i ząbkowane, nagie lub szorstkie, często gruczołowate. Kwiaty Zebrane w dyskowate kwiatostany główkowate, a te z kolei w złożone kwiatostany kłosopodobne lub groniaste. Okrywy koszyczków półkuliste, rzadziej stożkowate, dzwonkowate lub urnowate o średnicy od 2 do ponad 10 mm. Dno koszyczka (osadnik) płaskie lub wypukłe, z błoniastymi plewinkami różnych kształtów. Kwiaty słupkowe w liczbie od zera do 8, rzadziej więcej, rurkowate, z koroną zredukowaną, białawą.