Po 1945 był założycielem Chóru i Kapeli Ludowej warszawskiej rozgłośni Polskiego Radia, był konsultantem działu muzycznego Polskiego Radia. Od 1948 kierował chórem Opery Warszawskiej, był dziekanem Wydziału Dyrygentury warszawskiej Państwowej Wyższej Szkole Muzycznej, gdzie wykładał dyrygenturę. Był członkiem komisji kwalifikacyjnej Zawodowych Członków Chóru PR, od 1956 pełnił funkcję kierownika muzycznego Zespołu Pieśni i Tańca Mazowsze oraz został docentem w PWSM.
Stanisław Nawrot był autorem kompozycji orkiestrowych, kameralnych, a także pieśni chóralnych i opracowań muzyki ludowej.
Był mężem Zofii Tomaszewskiej (zm. 1987).
Zmarł w Warszawie, pochowany 25 lutego 1970 na cmentarzu Bródnowskim (sektor 110M-3-32).
Ordery i odznaczenia Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski (15 lipca 1954) „w 10 rocznicę Polski Ludowej za zasługi w dziedzinie kultury i sztuki”. Złoty Krzyż Zasługi Medal 10-lecia Polski Ludowej (19 stycznia 1955) - Uchwała Rady Państwa z dnia 19 stycznia 1955 r.