250px|right|thumb|Mistrz Europy 2021 Norweg Andreas Mikkelsen podczas Rajdu Barum 2021 250px|right|thumb|Aleksiej Łukjaniuk podczas Rajdu Polski 2021
Sezon Rajdowych Mistrzostw Europy 2021 był 69. sezonem Rajdowych Mistrzostw Europy (FIA European Rally Championship). Mistrzostwa składały się z ośmiu rajdów. Mistrzem Europy został Norweg Andreas Mikkelsen, który wygrał dwie eliminacje, drugie miejsce zajął Hiszpan Efrén Llarena, a trzecie Polak Mikołaj Marczyk.
Kalendarz
Na wypadek odwołania niektórych rajdów, przygotowano trzy rajdy rezerwowe (Rajd San Remo, Rajd Cypru, Rajd Spa).
Runda Data Nazwa rajdu Zwycięzca 1 18–20 czerwca 77. Rajd Polski Szuter Aleksiej Łukjaniuk 2 1–3 lipca 9. Rajd Lipawy Szuter Nikolay Gryazin 3 23–25 lipca 9. Rally di Roma Capitale Asfalt Giandomenico Basso 4 27–29 sierpnia 50. Rajd Barum Asfalt Jan Kopecký 5 16–18 września 55. Rajd Azorów Asfalt Andreas Mikkelsen 6 1–3 października 34. Rally Serras de Fafe e Felgueiras Szuter Andreas Mikkelsen 7 22–24 października 3. Rajd Węgier Asfalt Mads Østberg 8 18–20 listopada 45.