Na mocy uchwały Rady Miejskiej w Katowicach, 25 marca 1991 roku przemianowano nazwę z ulicy Siergieja Kirowa na ulicę Przyjazną. Przy ulicy Przyjaznej 7, w dniu 12 października 1993 roku zainaugurowano działalność nowego kompleksu budynków Szkoły Podstawowej nr 51, zwany „szkołą marzeń”. Projektantami obiektu był zespół architektów w składzie: Stanisław Niemczyk, Anna Pieńkowska-Kuszewska i Marek Kuszewski. W 2006 roku prowadzono prace przy wykonaniu kanalizacji sanitarnej i deszczowej wraz z odtworzeniem nawierzchni chodników i jezdni w rejonie m.in. ulicy Przyjaznej. Wartość robót wyniosła blisko 3 miliony złotych.
7 września 2026 roku odsłonięto mural autorstwa Mariusza Warasa upamiętniający film Kazimierza Kutza Paciorki jednego różańca, który powstał na ścianie bloku sąsiadującym z ulicą Przyjazną, przy ulicy Miłej 3. Pojawił się on z inicjatywy Instytucji Filmowej „Silesia-Film” w ramach tworzonego wówczas Śląskiego Szlaku Filmowego, który miał upamiętniać miejsca związane z produkcjami, które kręcono na Górnym Śląsku.