Został powitany przez dwie linie jachtów z Royal Sydney Yacht Squadron i Prince Alfred Yacht Club, pomiędzy którymi przepłynął HMS Galatea.

W sierpniu 1911 roku Prince Alfred Yacht Club otrzymał pozwolenie od króla Jerzego V na używanie przedrostka Royal.

Klub pierwotnie zajmował siedzibę przy Moore Street w Sydney, znanej dziś jako Martin Place, a ostatecznie przeniósł się na 51 Castlereagh Street. W 1956 roku klub zakupił nieruchomość przy ulicy Rowe i na jej miejscu postawiono nowy budynek.

W 1919 roku Komitet zdecydował, że Port Jackson staje się zbyt zatłoczona dla wyścigów jachtów i utworzono podkomisję w celu zbadania terenów nadających się do regat w rejonie Pittwater.

W rezultacie zakupiono w tym celu Green Point za kwotę 650 funtów. Poza ceremonią nasadzenia drzew obszar pozostał praktycznie nieużywany, dopóki grupa entuzjastów, którzy budowali jachty klasy Jubilee, nie połączyła swoich siły i zbudowała dla swoich potrzeb przystań oraz slip. Gubernator Nowej Południowej Walii, Honorowy Komandor Klubu, Lord Wakehurst oficjalnie otworzył obecną siedzibę 17 grudnia 1938 roku. W wyścigu, który odbył się tego dnia, wystartowały 22 jachty klasy Jubilee.