Zwyciężył w sztafecie 4 × 100 metrów w zawodach pucharu świata w 1979 w MontrealuSztafeta Ameryk biegła w składzie: Lara, Nelson dos Santos (Brazylia), Silvio Leonard i Altevir de Araújo (Brazylia).. Zajął 5. miejsce w finale biegu na 100 metrów i 8. miejsce w finale biegu na 200 metrów na igrzyskach olimpijskich w 1980 w Moskwie, a kubańska sztafeta 4 × 100 metrów z jego udziałem nie ukończyła biegu eliminacyjnego.
Zdobył złoty medal w sztafecie 4 × 100 metrów oraz srebrne medale biegach na 100 metrów i na 200 metrów na igrzyskach Ameryki Środkowej i Karaibów w 1982 w Hawanie. Na igrzyskach panamerykańskich w 1983 w Caracas zdobył srebrny medal w sztafecie 4 × 100 metrów (w składzie: Lara, Leandro Peñalver, Leonard i José Luis Isalgué) oraz brązowy medal w biegu na 100 metrów (za swym rodakiem Peñalverem i Amerykaninem Samem Graddym).
Nie wziął udziału w igrzyskach olimpijskich w 1984 w Los Angeles wskutek ich bojkotu przez Kubę. Na zawodach „Przyjaźń-84” rozgrywanych w Moskwie dla lekkoatletów z państw bojkotujących te igrzyska zwyciężył w biegu na 100 metrów i zdobył srebrny medal w sztafecie 4 × 100 metrów. Zdobył srebrny medal w biegu na 100 metrów na mistrzostwach Ameryki Środkowej i Karaibów w 1985 w Nassau.