W pojeździe zastosowano napęd z centralnym mechanizmem różnicowym oraz możliwością wyboru stałego napędu obu osi w trakcie jazdy w różnych warunkach panujących na drodze. Z seryjnie produkowanych pojazdów z rodziny LPU Wirus (pierwszej, drugiej i trzeciej generacji), w Wirusie 4 wykorzystano ramę nośną, układ napędowy, reduktor, most przedni, most tylny, natomiast wiele elementów i układów opracowano całkowicie od nowa takie jak między innymi klatka bezpieczeństwa, regulowane tylne zawieszenie, nowy układ elektryczny, nadwozie (w tym podłoga, zabudowa tylnej części) wykonane z kompozytów węglowych, nowe drzwi boczne i tylne oraz fotele kubełkowe dla załogi z 5-punktowymi pasami bezpieczeństwa. Dodatkowo zdecydowano się na wykorzystanie nowego podwozia.
W latach 2020–2022 do jednostek rozpoznawczych Sił Zbrojnych RP trafi 118 pojazdów LPU Wirus 4. Pierwsze 25 egzemplarzy pojazdów przekazano do Sił Zbrojnych 7 grudnia 2021 roku.