Ma dwoje dzieci.
Działalność naukowa W działalności badawczej specjalizuje się w obszarze metrologii wielkości geometrycznych, głównie w zakresie opracowania algorytmów, modelowania i badania dokładności szeroko rozumianych współrzędnościowych systemów pomiarowych na potrzeby przemysłu motoryzacyjnego, lotniczego, energetycznego, precyzyjnego oraz w inżynierii biomedycznej. Zajmuje się również inżynierią jakości i teorią niezawodności urządzeń mechatronicznych. Jest autorem 2 monografii oraz ponad 150 publikacji naukowych w czasopismach m.in. takich jak: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Measurement Science and Technology, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Precision Engineering, Measurement, Optics and Lasers in Engineering, Measurement Science Review, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Metrology and Measurement Systems.
Recenzent w postępowaniach habilitacyjnych, rozpraw doktorskich oraz w wielu czasopismach naukowych. Kierownik i wykonawca kilkunastu projektów badawczych finansowanych m.in. przez NCBiR, MNiSW, FNP.