W latach 2006–2008 był równocześnie dyrektorem nowo powstałego Instytutu Filozofii i Socjologii Akademii Pedagogiki Specjalnej im. Marii Grzegorzewskiej w Warszawie W 2011 uzyskał tytuł profesora nauk humanistycznych.
Od 2011 do 2024 pracował w Instytucie Filozofii na Wydziale Filozofii Chrześcijańskiej Uniwersytetu Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie jako kierownik Katedry Teorii Poznania.
W latach 2000–2011 był prezesem Polskiego Towarzystwa Fenomenologicznego.
W 2020 otrzymał za książkę O rozsądku i jego szaleństwach nagrodę im. księdza Józefa Tischnera.
Twórczość Książki 1993: Czy istnieje świadomość 1999: Umysł jako osobisty model świata 2003: Krzywda i zadośćuczynienie 2006: Doświadczenie i pojęcie 2007: O istocie pojęć 2013: Aporie samowiedzy 2013: Powinność i samowiedza. Studia z filozofii praktycznej 2019: O rozsądku i jego szaleństwach 2020: O pułapkach poznania 2024: Pochwała Rozalindy. Eseje szekspirowskie 2024: Contra mundum. Eseje filozoficzne
Przekłady 1994: M. Lipman, Marek 1996: H. Arendt, Wola
Podręczniki 2001: Edukacja filozoficzna dla klasy I gimnazjum (wspólnie z A. Aduszkiewiczem i P. Marciszukiem) 2003: Edukacja filozoficzna dla klasy II gimnazjum (wspólnie z P.