Wyniki w wyborach ogólnopolskich Wybory Komitet wyborczy Organ Okręg Wynik 2004 Narodowy Komitet Wyborczy Wyborców Parlament Europejski VI kadencji nr 1 6791 (1,72%).2005 Platforma ObywatelskaSejm V kadencji nr 25 14 709 (4,22%)2007Sejm VI kadencji 61 278 (12,97%)2009Parlament Europejski VII kadencji nr 1 73 968 (15,33%) 2014 Parlament Europejski VIII kadencji 55 898 (12,18%) 2019 Koalicja Europejska Parlament Europejski IX kadencji 80 906 (9,78%)2019 Koalicja ObywatelskaSejm IX kadencji nr 25 61 805 (11,69%)2023Sejm X kadencji 17 408 (2,82%)
Życie prywatne Zawarł związek małżeński z Eweliną Jachymek. Ma syna Wiktora i córkę Leę.
2 września 2011 doznał ciężkich obrażeń w wyniku wypadku drogowego w Stropkowie koło Sierpca. W trakcie zdarzenia doszło do zderzenia kierowanego przez europosła motocykla z innym pojazdem, którego kierowca włączał się z pobocza do ruchu. O spowodowanie wypadku oskarżono kierowcę samochodu osobowego (który wyrokiem Sądu Rejonowego w Sierpcu w 2012 został uznany za winnego i skazany), wobec Jarosława Wałęsy prowadzono postępowanie w sprawie o wykroczenie drogowe (za przekroczenie prędkości o około 25 km/h).