Był jednym ze współzałożycieli wspólnoty małżeństw niepłodnych w Krakowie, w diecezji utworzył duszpasterstwo związków niesakramentalnych, a także współorganizował rekolekcje dla osób, które dokonały aborcji.
12 grudnia 2020 papież Franciszek mianował go biskupem pomocniczym diecezji tarnowskiej ze stolicą tytularną Mazaca. Święcenia biskupie otrzymał 30 stycznia 2021 w Kościele Najświętszej Maryi Panny Królowej Polski w Tarnowie. Głównym konsekratorem był Andrzej Jeż, biskup diecezjalny tarnowski, zaś współkonsekratorami arcybiskup Salvatore Pennacchio, nuncjusz apostolski w Polsce, i Stanisław Budzik, arcybiskup metropolita lubelski. Jako zawołanie biskupie przyjął słowa Patris corde (Ojcowskim sercem), zaczerpnięte z tytułu listu apostolskiego opublikowanego w dniu poinformowania go o nominacji.
23 kwietnia 2024 papież Franciszek przeniósł go na urząd biskupa diecezjalnego diecezji sosnowieckiej, który objął kanonicznie 8 maja 2024, natomiast ingres do Bazyliki Katedralnej Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny w Sosnowcu odbył 22 czerwca 2024.
Komentator Ewangelii w programie telewizyjnym dla dzieci Ziarno.