Na początku lipca 1996 roku jednostka wzięła udział w polsko-niemieckich ćwiczeniach typu PASSEX, wraz z trałowcem ORP „Necko” oraz okrętem ratowniczym ORP „Semko”, zaś 5 lipca 1996 „Dąbie” brał udział w obchodach święta Flotylli Kutrów Rakietowych Bundesmarine w Warnemünde, wraz z okrętem ORP „Toruń”.
W dniach 12-17 października 2001 okręt wraz z ORP „Jamno”, reprezentował Marynarkę Wojenną na niemieckich ćwiczeniach sił przeciwminowych typu PASSEX. W czerwcu 2004 roku jednostka uczestniczyła w międzynarodowych manewrach BALTOPS 2004 wraz z niszczycielem min ORP „Mewa” i trałowcem ORP „Sarbsko”. W dniach 21-24 lutego 2005 roku „Dąbie” brał udział w polsko-niemieckich ćwiczeniach sił przeciwminowych typu PASSEX, wraz z trałowcami OORP „Gardno” i „Bukowo”, okrętem transportowo-minowym ORP „Lublin” oraz okrętem ratowniczym ORP „Semko” na wodach zachodniego Bałtyku. W maju 2005 r. załoga wraz z okrętem uczestniczyła w międzynarodowych ćwiczeniach sił przeciwminowych BALTICA 2005, wraz z trałowcami ORP „Sarbsko” i ORP „Gardno” oraz jednostkami z Niemiec i Francji w rejonie Zatoki Pomorskiej. We wrześniu 2008 okręt uczestniczył w krajowych manewrach ANAKONDA 2008.