W 2000 roku był współorganizatorem europejskich studiów podyplomowych z teledetekcji i GIS „TRISIG – Traitement de l’Information et les Systemes d’Information Geographique” w Tuluzie i przez okres ich funkcjonowania w latach 2000–2005 prowadził tam moduł nt. systemów informacji o glebach oraz był członkiem jury egzaminów dyplomowych. W latach 1999–2001 koordynował część unijnego projektu dydaktycznego „Pronet CCE”, w ramach którego powstały pierwsze polskie moduły do internetowego nauczania teledetekcji i GIS. W latach następnych był kierownikiem czterech projektów Unii Europejskiej.
Działalność na uczelniach W Politechnice Warszawskiej pracował w latach 1961–2013, początkowo w Katedrze Gleboznawstwa, później – w wyniku zmian organizacyjnych na Wydziale Geodezji i Kartografii PW – w Instytucie Geodezji Gospodarczej (IGG) i Instytucie Fotogrametrii i Kartografii (IFiK), a następnie od 1987 roku w Zakładzie Fotogrametrii, a od 2008 roku w Zakładzie Fotogrametrii, Teledetekcji i Systemów Informacji Przestrzennej. Dwukrotnie, w latach 1990–1996, pełnił funkcję dziekana Wydziału Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej. Zajmował także funkcje wicedyrektora IGG oraz IFiK.