Przedsiębiorstwo zostało w 1893 zarejestrowane jako „Margarete Steiff Filz-Spielwaren-Fabrik Giengen/Brenz” i systematycznie rozwijało swoją ofertę filcowych zwierząt. Ze względu na to, że próba opatentowania ich produkcji w 1892 się nie powiodła, konieczna była metoda odróżnienia się od imitatorów. Służyły do tego zastrzeżone znaki towarowe, z których pierwszym od 1892 był wielbłąd, zastąpiony kilka lat później przez słonia. W 1897 wystawiono kolekcję na targach zabawek w Lipsku.
Ważnym momentem było włączenie się w 1897 bratanka Margarete Richarda Steiffa do zarządzania przedsiębiorstwem, które stale powiększało liczbę pracowników: w 1880 to były 4 szwaczki i 10 osób pracujących jako nakładcy, w 1902 już 200 osób, a w 1907 400 zatrudnionych i 1800 nakładców.
Kolejny bratanek Franz był autorem kilku pomysłów. Stworzył znak towarowy „Knopf im Ohr”, metalowy guzik umieszczany w uchu zabawek i zarazem hasło reklamowe, stosowane od 1902 roku. Pluszowy miś, zwierzątko pokryte miłym w dotyku i dogodnym do farbowania pluszem oraz z ruchomymi kończynami, zostało przez niego zaprojektowane w 1902 i stało się przebojem na rynku USA. W 1903 wyeksportowano tam 10 tysięcy misiów. Przełomem było ukazanie się prasowej karykatury prezydenta Theodore'a „Teddy” Roosvelta z misiem.