Hewelke), ma trójkę dzieci – Magdalenę, Krzysztofa Jakuba i Katarzynę Annę.
Odznaczenia i nagrody Srebrny Krzyż Zasługi (1982) Złoty Krzyż Zasługi (1989) Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (1999) Medal Komisji Edukacji Narodowej (1999) Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski (2014)
W 1989 otrzymał Odznakę Honorową SEP. W 2017, podczas Międzynarodowej Warszawskiej Wystawy Wynalazków IWIS 2017 jego zespół otrzymał złoty medal za wynalazek Przenośne urządzenie do ulepszonej kontrapulsacji zewnętrznej. W 2018 kierowany przez niego zespół otrzymał Nagrodę Naukową Politechniki Warszawskiej im. Ignacego Mościckiego za opracowanie i wprowadzenie do stosowania oryginalnego specjalistycznego urządzenia pn. Fizyczny model termodynamiczny piersi.
Wybrane publikacje Pałko T., Oximetry and capnometry in blood and breathing gases, w: Biocybernetics and Biomedical Engineering, 1996, nr 1/2, s. 151–169, . Pałko T., Impedance methods for tissue characterization, w: Biocybernetics and Biomedical Engineering, 2002, nr 4, s. 69–77, . Szczepański A., Jastrzębski J., Pałko T., Książkiewicz A., Guć M., A new noninvasive method of cardiac output determination: principle of measurement, w: Biocybernetics and Biomedical Engineering, 2000, nr 2, s.