Rodzaj ten wprowadzony został w 2017 roku przez Caroline Sayuri Fukushimę i Rogéria Bertaniego na podstawie analizy kladystycznej. Nazwa rodzajowa jest połączeniem dwóch słów wywodzących się z języka należącego do rodziny tupi – ybyrá i pora – oznaczających razem „tego, który żyje na drzewie”. Wcześniej zaliczane do Ybyrapora gatunki umieszczano w rodzaju Avicularia. Wyniki analizy wskazują na monofiletyzm Ybyrapora, a większość otrzymanych drzew filogenetycznych na siostrzaną relację tegoż rodzaju z kladem obejmującym wszystkie gatunki rodzaju barwnonóżka (Iridopelma) z wyjątkiem barwnonóżki zielonej (I. marcoi).
Do rodzaju tego należą trzy opisane gatunki: Ybyrapora diversipes (C.L. Koch, 1842) – drzewoszka innostópka Ybyrapora gamba (Bertani et Fukushima, 2009) – drzewoszka deszczowa Ybyrapora sooretama (Bertani et Fukushima, 2009) – drzewoszka szafirowa
Gatunkiem typowym wyznaczono ostatni z wymienionych.
Przypisy
Kategoria:Ptasznikowate Kategoria:Rodzaje i podrodzaje zwierząt nazwane w 2017 roku