Drzewoszka innostópka (Ybyrapora diversipes) – gatunek pająka z rodziny ptasznikowatych i podrodziny Aviculariinae.
Taksonomia Gatunek ten opisany został po raz pierwszy w 1842 roku przez Carla Ludwiga Kocha pod nazwą Mygale diversipes. W 1850 roku autor ów przeniósł go do rodzaju Eurypelma. W 2009 roku umieszczony został w rodzaju Avicularia przez Rogéria Bertaniego i Caroline Sayuri Fukushimę. W 2017 Fukushima i Bertani dokonali analizy kladystycznej, na podstawie której sklasyfikowali go w nowym rodzaju Ybyrapora.
Morfologia Pająki te osiągają niewielkie jak na ptaszniki rozmiary. Długość ciała dochodzi do niespełna 6 cm u samic i 4 cm u samców. Z kolei rozpiętość odnóży dochodzi do około 9 cm. Ubarwienie zmienia się w trakcie rozwoju osobniczego. Stadia najmłodsze są metalicznie zielone z ciemnozielonym środkiem karapaksu, ciemnozielonym pasem o zygzakowatych brzegach wzdłuż wierzchu opistosomy (odwłoka), pośrodku którego leży żółtawozielona plama podłużna oraz z ciemnozielonymi przepaskami poprzecznymi po bokach opistosomy, łączącymi się ze wspominanym pasem podłużnym. U starszych stadiów młodocianych podłużny pas na wierzchu opistosomy staje się czarny, a podłużna plama na jego środku jaskrawoczerwona, natomiast karapaks pozostaje jeszcze metalicznie zielony.