thumb|Trasa Siekierkowska na odcinku między ul. Wał Miedzeszyński a ul. gen. Tadeusza Bora-Komorowskiego thumb|Węzeł Marsa thumb| Aleja Józefa Becka Trasa Siekierkowska – trasa szybkiego ruchu w Warszawie, łącząca nad Wisłą lewobrzeżną i prawobrzeżną część miasta. Jest częścią Obwodnicy Etapowej Warszawy.
Historia Pierwsze plany dotyczące budowy mostu Siekierkowskiego powstały przed II wojną światową.
Po rozpoczęciu w latach 70. budowy wielkiego zespołu osiedli mieszkaniowych na Ursynowie (po lewej stronie Wisły) konieczna stała się poprawa dostępności komunikacyjnej tej części miasta. W 1982 projekt nowej trasy przebiegającej przez środek Siekierek został wpisany do planu zagospodarowania przestrzennego tego obszaru. W kwietniu 1986 biuro projektowe „Stolica” rozpoczęło na zlecenie Wojewódzkiego Zarządu Dróg i Mostów opracowywanie założeń trasy. W latach 90. była planowana jako droga ekspresowa o numerze S631Rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 23 stycznia 1996 r. w sprawie ustalenia sieci autostrad i dróg ekspresowych ().
Celem budowy trasy było odciążenie centrum Warszawy od ruchu kołowego, zwłaszcza dla komunikacji między Pragą-Południe a Mokotowem i Ursynowem. 1 marca 2000 został wmurowany kamień węgielny i rozpoczęto budowę.