Aby nagrać swój pierwszy album na żywo (przewidziany początkowo jako DVD) artystka zdecydowała się pojechać do Rio de Janeiro. Na zaimprowizowanej scenie na skale Arpoador, z widokiem na plażę Ipanema dała swój darmowy pokaz dla niezbyt licznej, wyselekcjonowanej publiczności. Materiał muzyczny ukazał się ostatecznie na CD Bebel Gilberto In Rio, wydanej 14 maja 2013 roku. Wśród znajdujących się na nim 17 piosenek znalazł się na cover „Rio” zespołu Duran Duran z 1982 roku. Jedną z piosenek, „Samba e Amor”, artystka zaśpiewała w duecie z wujem, Chico Buarque.
Kolejny album studyjny Gilberto, Tudo, ukazał się w 2014 roku nakładem wytwórni Sony Music. Zadebiutował on na 1. miejscu listy World Albums chart tygodnika Billboard, na której spędził sześć tygodni. Tytułowa piosenka została nominowana w 2015 roku do Latin Grammy Awards w kategorii: Best Brazilian Song.
Pod koniec 2019 roku Gilberto ukończyła nagrywanie kolejnego albumu, Agora. Promujący go singiel „Deixa” ukazał się w marcu 2020 roku, natomiast album (jako CD i LP) – 21 sierpnia nakładem PIAS. Choć powstał w cieniu osobistych tragedii Gilberto, w tym po śmierci jej rodziców, jest dziełem dojrzałym i szczerym.