Aurore (Q192) – francuski dwukadłubowy okręt podwodny z okresu II wojny światowej, jedna z siedmiu zbudowanych jednostek typu . Okręt został zwodowany 26 lipca 1939 roku w stoczni w Tulonie, a w skład Marine nationale wszedł w czerwcu 1940 roku. Od zawarcia zawieszenia broni między Francją a Niemcami znajdował się pod kontrolą rządu Vichy, pełniąc służbę na Morzu Śródziemnym i Atlantyku. 27 listopada 1942 roku „Aurore” została samozatopiona w Tulonie.
Projekt i budowa „Aurore” zamówiona została w ramach programu rozbudowy floty francuskiej z 1934 roku. Projekt okrętów typu o oznaczeniu Y3, stworzony przez inż. Pierre’a Paoli’ego, stanowił ulepszenie 630-tonowych typów Argonaute, Diane i Orion. Różnicą w stosunku do poprzedników było zamontowanie działa pokładowego o większym kalibrze i dziewięciu wyrzutni torped jednakowego kalibru, a także powiększenie dopuszczalnej głębokości zanurzenia do 100 metrów.
„Aurore” zbudowana została w stoczni w Tulonie. Stępkę okrętu położono w grudniu 1935 roku, a zwodowany został 26 lipca 1939 roku.